#Rotační vrtná souprava# Rotační vrtná souprava se skládá hlavně z podvozku, otočného mechanismu, horního vozíku, pracovního zařízení, hydraulického a elektrického řídicího systému atd. Pracovní zařízení zahrnuje hlavní a pomocné navijáky, válec svislého zvedacího rámu, stožár, vrtací tyč, systém pohonné hlavy, vrtací nástroje atd.#díly pilotové plošiny#
1. Podvozek. Podvozky lze rozdělit na vyhrazený pásový podvozek, pásový podvozek hydraulického rypadla, pásový podvozek jeřábu, podvozek s chůzí a podvozek nákladního automobilu. Vyhrazené pásové podvozky jsou kompaktní, všestranné, snadno se přepravují a jsou esteticky příjemné, ale jsou drahé. Při použití jeřábového pásového podvozku se obvykle používá připojené pracovní zařízení, přičemž hlavní výložník má buď teleskopickou skříňovou- konstrukci, nebo příhradovou konstrukci. To mu umožňuje fungovat jako rotační vrtná souprava i jako pásový jeřáb, což šetří investice do vybavení. Pochozí podvozek obvykle používá tříbodový podpůrný systém, který nabízí dobrou stabilitu a nízkou cenu, ale není vhodný pro přemisťování a přepravu. Podvozky nákladních automobilů jsou obecně těžké-šasi nákladních automobilů se zesílenými nosníky a podpěrami namontovanými na nich. V současné době převážná většina rotačních vrtných souprav vyráběných v tuzemsku i v zahraničí používá vyhrazené pásové podvozky, přičemž pouze několik z nich používá pásový podvozek rypadel nebo jeřábový pásový podvozek. #díly pilotní plošiny#
2. Vrtací tyče a vrtací nástroje: Vrtné tyče jsou klíčovými součástmi rotačních vrtných souprav a dělí se na vnější tlakové teleskopické vrtací tyče s vnitřním třením a vnější tlakové teleskopické vrtací tyče s vnitřním blokováním. Vrtací tyče typu s vnitřním třením mají vysokou účinnost vrtání v měkkých půdních vrstvách, zatímco vrtné tyče typu se zámkem zvyšují tlak směrem dolů vyvíjený pohonnou jednotkou na vrtací tyč a přenášený na vrtací nástroj, takže jsou vhodné pro vrtání vrstev tvrdých hornin. Pro zlepšení provozní účinnosti je většina vrtných souprav vybavena dvěma sadami vrtných tyčí. Vrtací nástroje jsou k dispozici v různých typech, v současnosti zahrnují dlouhé šnekové vrtáky a krátké šnekové vrtáky s velkým{4}}průměrem, rotační vrtací lžíce, lopaty na nabírání písku, vystružovací vrtáky a korunkové vrtáky.
3. Způsoby pohonu pohonné jednotky zahrnují elektromotory a rotační motory. Obecně mají funkci nízkého-výsevu a vysoké-rychlosti zpětného házení půdy. Hydraulický podpůrný systém pohonné jednotky je obecně poháněn duálním -proměnným hydromotorem, duálním-reduktorem rychlosti nebo nízkootáčkovým -hydraulickým motorem s vysokým-točivým momentem. Rychlosti otáčení jsou obecně více{10}}rychlostní a jsou vhodné pro provoz za různých pracovních podmínek. Elektromotorické pohony obecně používají speciálně navržené dvourychlostní motory s konstantním výkonem{12}} s vysokým točivým momentem a vysokou přetížitelností.
4. Rotační vrtná souprava je vybavena hlavními a pomocnými navijáky. Hlavní naviják slouží ke zvedání vrtací tyče a vrtací kolony a má funkci volného spouštění. Pomocný naviják má menší zvedací sílu a používá se hlavně pro pomocné operace, jako je zvedání výztužné klece. Po dokončení vrtání se pomocí pomocného navijáku spustí výztužná klec do otvoru a poté se nalije beton. Pomocný naviják může zvedat i jiné materiály. Hlavní i pomocný naviják jsou vybaveny napínači lana, aby se zabránilo zamotání lana.
5. Stožár je klíčovou součástí, která zajišťuje vedení pohybu, nastavení polohy a přenos síly pro vrtací kolonu. Pohonná jednotka a vedení vrtací tyče se mohou posouvat po jejích vodicích kolejnicích. Pro přizpůsobení se geologickým podmínkám a zlepšení účinnosti vrtání je mezi stožár a pohonnou jednotku instalován tlakový válec. Jeden konec tlakového válce je připevněn ke stožáru a druhý konec je připojen k vodícímu mechanismu na pohonné jednotce. Vysouvání a zatahování tlakového válce nepřímo stlačuje nebo zvedá vrtací kolonu. Během provozu je točivý moment přenášený pohonnou jednotkou, reakční síla tlakového válce při natlakování a tlak přenášený rámem kladky při zvedání vrtačky – to vše nese stožár. Polohu pohonné jednotky na stožáru lze nastavit pomocí tlakového válce, tím se mění točivý moment přenášený z pohonné jednotky na stožár. Stěžeň také často slouží jako podpěra navijáku. Výložníky jsou někdy instalovány na spodním konci stožáru, aby se zlepšila celková stabilita stroje během vrtacích operací.
6. Mechanismus otáčení se skládá z reduktoru otáčení, ložiska otáčení, těla točny a podpěry stožáru. Jeho funkcí je nést váhu horní konstrukce a umožnit její otáčení. Otáčení točny je poháněno hydraulickým čerpadlem dodávajícím olej do otočného hydromotoru, který zase pohání vnitřní ozubený věnec otočného ložiska přes pastorek reduktoru otoče, čímž umožňuje otáčení horní konstrukce o 360 stupňů.#díly pilotní plošiny#
